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发那科机器人视觉定位精度突然下降怎么排查？
我们的FANUC R-2000iC带视觉系统，最近定位精度从±0.5mm变成±2mm，相机标定和工具坐标都检查过了，有遇到过类似情况的吗？
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视觉工程师老张
1小时前
这种情况我遇到过，首先检查相机镜头有没有脏污或者水汽，其次检查光源亮度是否稳定，还有就是要看是不是工件表面磨损导致特征点识别变化。建议重新做一次标定，用标准件验证精度。
机器人调试李工
30分钟前
补充一点，还要检查机器人关节间隙和减速机是否有问题，有时候机械部分的间隙也会导致重复精度下降但视觉定位看起来正常。
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西门子S7-1200 PLC程序上载失败，提示"模块访问被拒绝"
用的是CPU 1214C，固件版本4.2，通过PN口连接，想上载程序到电脑但一直报错"模块访问被拒绝"，是怎么回事？在线等！
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工控技术大咖
3小时前
这是权限问题。在TIA Portal里需要给CPU设置访问级别，默认是"完全访问权限"才能上载。或者在CPU属性里把"连接机制"->"允许PUT/GET访问"打钩。
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三菱FX5UPLC跟维控触摸屏通讯不上怎么排查？
新项目用的三菱FX5U-32MT和维控LEVI710K，用RS485通讯，参数设置好了但一直通讯失败，PLC和触摸屏都检查过是好的，求助！
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ABB机器人DSQ103模块更换后校准步骤是什么？
我们的ABB IRB6700的DSQ103主板坏了，更换新模块后需要重新校准，请问正确的校准步骤是怎样的？有什么需要注意的？